| 摘要 |
【課題】電子制御装置に書込専用の端子を設けることなく、プログラムをメモリに書き込むことが可能な電子制御装置を提供する。【解決手段】制御部２０は、モータ４０の回転を制御する制御モードと、ＥＥＰＲＯＭ２３にプログラムを書き込む書込モードとの２つの動作モードを有する。モータコントローラ１０には、制御モード時に、上位ＥＣＵからの指令信号が入力されるＳＩ端子２２と、モータ４０の筐体の帯電による電流をモータコントローラ１０内のグランド線１６に流すためのＦＰＧ端子１５とが設けられている。外部書込装置は、モータコントローラ１０に対して、ＳＩ端子２２を利用してモード切換信号を与え、ＦＰＧ端子１５を利用してプログラム書込用の書込データを与える。【選択図】図１ |
