部品の製造方法およびロボット装置

摘要

【課題】 ツールの自動交換時の停止時間を短縮することを目的とする。【解決手段】 アーム先端の電気接続部に、ツールの電気接続部を接続する工程と、製造工程に応じた前記ツールの初期化処理の情報に基づいて前記ツールの初期化処理を実行する工程と、前記製造工程を実行する工程と、を有する。【選択図】 図４