| 摘要 |
【課題】モータ走行中の減速時にドライバビリティの悪化を抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、電動走行中であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、シフトポジションがＢポジションであって（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、ＳＯＣがしきい値ＳＯＣ（０）よりも大きい場合に（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、回生制御が実行中であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、両モータ走行中であるか否かを判定するステップ（Ｓ１０８）と、単モータ走行中である場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、あるいは、両モータ走行中である場合は（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、ブレーキＢ１およびクラッチＣ１を解放した後に（Ｓ１１０）、ＭＧ１回転速度制御を実行するステップ（Ｓ１１２）と、ブレーキＢ１半係合制御を実行するステップ（Ｓ１１４）と、ＭＧ１トルク制御を実行するステップ（Ｓ１１６）とを含む、制御処理を実行する。【選択図】図９ |
