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Eine Motorantriebsvorrichtung 1 umfasst eine Widerstandsbremsstrom-Berechnungseinheit 11, die einen durch einen Widerstandsbremskreis 21 fließenden Widerstandsbremsstrom auf Basis der Motordrehzahl und spezifischen Parametern für einen Motor 2 und den Widerstandsbremskreis 21 berechnet, eine Stromwärme-Berechnungseinheit 12, die eine aus einem Widerstandsbremsstrom im Widerstandsbrems-Zeitraum resultierende Stromwärme auf Basis des durch die Widerstandsbremsstrom-Berechnungseinheit 11 berechneten Widerstandsbremsstroms berechnet, eine Speichereinheit 13, die eine Tabelle zum Definieren der Beziehung zwischen dem Widerstandsbremsstrom bei Beginn des Widerstandsbremsens ermittelten Widerstandsbremsstroms und der aus einem in einem Relais 31 erzeugten Bogen resultierenden Stromwärme entsprechend dem Widerstandsbremsstrom bei Beginn des Widerstandsbremsens, eine Integrationseinheit 14, welche die aus einem Bogen resultierende und als eine Stromwärme entsprechend dem von der Widerstandsbremsstrom-Berechnungseinheit 11 bei Beginn des Widerstandsbremsens berechneten Widerstandsbremsstrom ermittelte Stromwärme, die aus einem Widerstandsbremsstrom resultierende Stromwärme im Widerstandsbrems-Zeitraum oder die Summe dieser Stromwärmen jedes Mal integriert, wenn ein Widerstandsbremsen durchgeführt wird, und eine Vergleichseinheit 15, die das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem resultierenden Integrationswert und einem vorgegebenen Referenzwert ausgibt. |
