| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Mobilitätsunterstützungssystem 100, umfassend: eine Antriebseinheit 112, welche dazu eingerichtet ist zumindest ein Rad 121, 122, 131, 132 des Mobilitätsunterstützungssystems 100 anzutreiben; einen modularen Strukturrahmen, wobei der modulare Strukturrahmen ein Zentralmodul 110, sowie zumindest ein Seitenmodul 120, 130 umfasst, wo-bei die Antriebseinheit 112 in dem Zentralmodul 110 und/oder dem zumindest einen Seitenmodul 120, 130 angeordnet ist, und wobei dem Seitenmodul 120; 130 zumindest ein Rad 121, 122; 131, 132 zugeordnet ist; und das Zentralmodul 110 und das zumindest eine Seitenmodul 120, 130 je zumindest eine Schnittstelle aufweisen, mittels derer das Zentralmodul 110 mit dem zumindest einen Seitenmodul 120, 130 mechanisch und/oder elektronisch reversibel koppelbar ist. |
