| 摘要 |
【課題】運転者の操作に応じて、衝突回避装置を作動させる距離を適切に設定することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】車両１０の進行方向前方に位置する物体との距離に応じて、車両１０に搭載された衝突回避装置を作動させる運転支援装置２０であって、車両１０の進行方向前方への車輪の転がりを抑制する走行抵抗が存在するか否かを判定する抵抗判定部２１と、車両１０の運転者によるアクセル操作がなされているか否かを判定する操作判定部２２と、衝突回避装置を作動させる距離である作動距離を設定する距離設定部２３と、を備え、距離設定部２３は、抵抗判定部２１が、走行抵抗が存在すると判定し、且つ、操作判定部２２が、アクセル操作がなされていると判定した場合に、走行抵抗が存在しない場合よりも作動距離を小さい値に設定する。【選択図】 図１ |
