| 摘要 |
【課題】本発明は、連結した角度回転部分または直進の伸縮部分にモータで動かせる力以上の負荷がかかり、モータが回転あるいは伸縮できなくなり停止してしまい、もって連結した角度回転部分または直進の伸縮部分は動かなくなってしまったとしても、その後、負荷が軽減された場合に、該軽減されたことを何らかの方法で感知し、再度電気的な制御をさせる必要がなく、スムーズに本来の位置まで回転あるいは伸縮させられるアクチュエータの提供を目的とする。【解決手段】本発明によるアクチュエータは、回転力を有するモータと、該モータの回転力を略直進の伸縮動作に変換する伸縮シャフトと、該伸縮シャフトに接続され、前記伸縮シャフトと同様の伸縮動作を行う伸縮動作杆とを備え 前記伸縮シャフトと前記伸縮操作杆は、伸縮方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて連結されたことを特徴とする。【選択図】 図１ |
