| 摘要 |
【課題】 駐車動作時の小回り性能が優れていて、小さな駐車スペースでも縦列駐車等の駐車が可能であり、かつ車輪毎の独立転舵機構を持たない一般的な転舵形式の電気自動車に適用できる左右輪独立制御装置を提供する。【解決手段】 加速・減速指令に従って前記各モータ６を独立して制御可能なモータコントロール部２９を備える。駐車モードスイッチ４３を設け、そのオンオフ信号、操舵角度信号、および前記加速・減速指令に応じて車両の少なくとも旋回内側となる駆動輪２の回転位置を位置制御する位置制御手段４４を設ける。この位置制御手段４４は、位置制御用のトルク指令マップ３５ｂと、トルク制御用のトルク指令マップ３５ａから前記位置制御用のトルク指令マップ３５ｂに切り換えるトルク指令マップ自動切換部４６とを有する。【選択図】 図５ |
