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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbsttätig verfahrbaren Flächenbearbeitungsgerätes (1), insbesondere Saug- und/oder Wischroboter, wobei das Flächenbearbeitungsgerät (1) in einem Raum (3, 4) verfahren kann und hierbei gegebenenfalls Flächenbearbeitungsaufgaben ausführt, und wobei ein Ultraschallsensor (5) Ultraschall, insbesondere an Hindernissen (6) reflektierte Ultraschallwellen, detektiert. Um ein Verfahren zu schaffen, mit welchem ein unberechtigter Zutritt, insbesondere ein Einbruch festgestellt werden kann, wird vorgeschlagen, dass der Ultraschallsensor (5) Glasbruchgeräusche detektiert, wobei Frequenzen von mittels des Ultraschallsensors (5) detektiertem Schall mit bei einem Glasbruch typischerweise auftretenden Referenzfrequenzen verglichen werden und wobei im Falle einer Übereinstimmung ein Glasbruch, insbesondere ein Einbruch durch eine Glasscheibe (7) eines Fensters (8) oder einer Tür, festgestellt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ebenso ein selbsttätig verfahrbares Flächenbearbeitungsgerät (1) mit einem Ultraschallsensor (5) sowie ein System aus einem selbsttätig verfahrbaren Flächenbearbeitungsgerät (1) aufweisend einen Ultraschallsensor (5) und einer Hausalarmanlage, in welche das Flächenbearbeitungsgerät (1) kommunikationstechnisch integriert ist. |
