| 摘要 |
ＣＡＤデータに依存しないで容易に生産プログラムを作成することが可能な部品実装ライン構築装置を提供する。本発明の部品実装ライン構築装置（１００）は、複数の部品の部品形状を部品種毎に記憶する部品形状記憶部（１０）と、基板を撮像装置（８）で撮像して基板画像を取得する基板撮像部（１２）と、撮像された基板画像の位置マークに基づいて基板に設定される基板座標系を取得する基板座標系取得部（１３）と、基板画像から各部品の部品形状を抽出して、抽出された部品形状と部品形状記憶部（１０）に記憶されている部品形状とを照合して各部品の部品種を特定する部品特定部（１４）と、基板画像から基板座標系における各部品の装着位置および装着角度を取得して、装着位置、装着角度および部品種を含む装着データを装着される部品毎に生成して生産プログラムを作成する生産プログラム作成部（１５）と、を備える。 |
