摘要 |
【課題】電動ブレーキ装置の故障時における安全性を向上させること。【解決手段】電動ブレーキ装置10は、左前輪用ブレーキ機構20を制御する左前輪用制御部28と、右前輪用ブレーキ機構22を制御する右前輪用制御部30と、左後輪用ブレーキ機構24および右後輪用ブレーキ機構26を制御する左右後輪用制御部32と、の少なくとも3つの制御部を備える。各ブレーキ機構20,22,24,26は、車輪と共に回転する被摩擦部材と、電動アクチュエータによる動力により移動する摩擦部材とを備え、被摩擦部材に対して摩擦部材を押圧することにより制動力を得る。【選択図】図1 |