操舵制御装置

摘要

制御演算部（１１）が、フィードフォワード軸力（ＴFF）に基づいて操舵反力を付与する。その際、制御演算部（１１）が、操舵角速度（dδ/dｔ）の絶対値が大きいほどフィードフォワード軸力（ＴFF）のダンピング成分の絶対値を小さくする。