| 摘要 |
本発明は、ロボット掃除機の動作を制御する方法およびこの方法を実行するロボット掃除機に関する。ロボット掃除機は、本体と、ロボット掃除機を移動させるように構成された推進システムと、障害物を検出するように構成された障害物検出装置と、を含む。ロボット掃除機は、推進システムを制御してロボット掃除機を移動させるように構成されたコントローラをさらに含む。コントローラは、ロボット掃除機が検出された障害物により妨害されずに移動する可能性の高い１つまたは複数の掃除対象セクションを特定し、ロボット掃除機の移動を、特定された１つまたは複数のセクションの掃除が、ロボット掃除機が検出された障害物によって妨害される可能性のより高い表面のセクションより優先されるように制御するべくさらに構成される。 |
