Walking System

摘要

본 개시는, 보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기; 보행 시스템 사용자의 팔의 움직임을 측정하는 1개 이상의 센서; 그리고, 센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템에 관한 것이다.