| 摘要 |
로봇의 표정 기반 연속적 정서 인식 방법은, 각 정서별 영상들을 저장하는 데이터 베이스를 구축하는 단계; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상들의 분포를 바탕으로 PCA(Principal Component Analysis, 주성분 분석)를 통해 독립 변수를 계산하는 단계; 계산된 상기 독립 변수를 이용하여 선형 회귀식을 학습하는 단계; 및 입력 영상을 상기 선형 회귀식에 적용하여 정서 상태의 값을 계산하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 인간의 표정을 통해 로봇이 연속적으로 인간의 감정을 추정하므로, 로봇과 인간 사이에 정서 공유가 가능하게 된다. |
