| 摘要 |
【課題】ジンバルに装着する撮像機器に、マルチコプター本体からジンバルを介して伝わる振動を抑制できるマルチコプターを提供する。【解決手段】マルチコプターは、マルチコプター本体10と、これに吊り下げられ、動画を撮像する撮像機器VCを装着するジンバル5と、マルチコプター本体10とジンバル5との間に介在して、マルチコプター本体10から撮像装置VCに伝わる振動を減衰させるダンパー部2と、を備える。ダンパー部2は、吊り下げられたジンバル5及び撮像機器VCの重量によって引張られる複数の第１バネが並列に介在して、マルチコプター本体10からジンバル5に向けて伝わる振動を減衰させる第１ダンパー部と、第１ダンパー部と並列に構成され、吊り下げられたジンバル5及び撮像機器VCの重量によって圧縮される複数の第２バネが並列に介在して、マルチコプター本体からジンバルに向けて伝わる振動を減衰させる第２ダンパー部とを有する。【選択図】図５ |
