| 摘要 |
【課題】中断した走行制御を運転者の意図に沿って再開する。【解決手段】装置は、速度制御を行う車両制御部と、介入操作の開始及び終了を判定する判定部と、介入操作が開始された場合速度制御を中断させ、介入操作が終了した場合速度制御を再開させる介入制御部と、先行車両の有無及び車両と先行車両との速度差に基づいて目標速度及び目標車間距離のうちから修正候補を選択する候補選択部と、判定期間における車速の変化の有無又は車間距離の変化の有無を判定する変化判定部と、目標速度と介入終了時における車速との差分の有無又は目標車間距離と介入終了時における車間距離との差分の有無を判定する差分判定部と、所定条件下において目標速度又は目標車間距離を修正する目標修正部とを備え、車両制御部は、介入操作の終了後、修正された目標速度又は目標車間距離を用いて速度制御を再開する。【選択図】図１ |
