| 摘要 |
搭乗台１０に設けられた複数の荷重センサと、搭乗台１０に設けられた複数のバイブレータとを備え、複数の荷重センサからの出力信号に基づいて加重の有無および重心位置を検出し、当該検出した加重の有無および重心位置に応じて複数のバイブレータの駆動を制御することにより、搭乗者が搭乗台１０に乗って重心移動により走行制御を行ったときに、そのときの加重の有無および重心位置によって変わる一人乗り移動機器の動作に応じた振動が複数のバイブレータにより搭乗者に伝えられるようにし、搭乗者が一人乗り移動機器の動作を足元から伝わる振動により把握して、自分の意図通りに一人乗り移動機器を操縦することができるようにする。 |
