| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition in einem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem, wobei die Vorrichtung (1) mindestens eine Empfangseinrichtung (2) zum Empfang eines Signals einer verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3), mindestens eine Einrichtung zur Bestimmung einer Fahrtrichtungsinformation in einem globalen Referenzkoordinatensystem und mindestens eine Auswerteeinrichtung (5) umfasst, wobei eine räumliche Beziehung zwischen dem globalen Referenzkoordinatensystem und dem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem vorbekannt ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung (5) in Abhängigkeit mindestens einer Signaleigenschaft eines empfangenen Signals eine Position der verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3) in einem Fahrzeugkoordinatensystem bestimmbar ist, wobei mittels der Auswerteeinrichtung (5) die Fahrzeugposition in dem verkehrsknotenfesten Koordinatensystem in Abhängigkeit der Fahrtrichtungsinformation und der Position der verkehrsknotenseitigen Sendeeinrichtung (3) in dem Fahrzeugkoordinatensystem bestimmbar ist. |
