| 摘要 |
【課題】作業効率を向上する薬液充填システムを提供する。【解決手段】薬液充填システム１は、開閉する一対の爪１２１，１３１を有するアーム１２０，１３０と、複数のバイアルを載置し、爪１２１，１３１により把持されて持ち上げて空中で移動される被把持部が設けられるトレイ２００と、を有する。ロボット１０は、右アーム１２０の爪１２１で準備トレイ２００を把持し、左アーム１３０の爪１３１で作業トレイ３００を把持し、胴体１１０及びアーム１２０、１３０を駆動することで、作業器具、作業対象などへアクセスし、爪１２１、１３１で挟んだり、ひっかけたり等することによりそれらを把持、操作する。【選択図】図１ |
