| 摘要 |
【課題】角速度・加速度センサを使用する慣性計測システムにおいて、センサの誤差が大きい場合であっても高い精度で位置データを出力することのできる、慣性計測システムおよびその位置出力方法を提供する。【解決手段】慣性計測システム１０は、センサ部１として角速度センサおよび加速度センサを備えこれらを用いるシステムであり、動作中に検出されてセンサ誤差補正手段２によって各センサ各軸のセンサ誤差補正がなされたセンサデータを保持する保持手段３と、保持されたセンサデータに基づき計測動作完了後に速度および位置の演算処理を行う動作後演算処理手段４とを備えた構成とする。【選択図】図１ |
