距離測定装置

摘要

【課題】高解像度の距離画像を短時間で取得でき、距離の測定精度も向上させる距離測定装置を提供する。【解決手段】変調した光を対象空間に照射する光源部１０と、対象空間に存在する測定対象１００が変調した光を反射した反射光を受光して受光信号を出力する受光部２０と、受光信号に基づく距離画像を生成する距離画像生成部４０と、各部の動作を制御する制御部３０と、を有する距離測定装置１。受光部は、反射光を受光する複数の受光素子と、受光素子のそれぞれに受光面に対して反射光を所定の時間間隔をもって導光する光学素子を有し、受光素子は、それぞれの受光面も反射光による像の結像位置を画素ピッチよりも小さい量だけずれ、距離画像生成部は、一方の受光素子が反射光を受光して電荷の蓄積動作中に、他方の受光素子はすでに蓄積されている電荷を読み出して受光信号を出力して画像データを合成し、距離画像を生成する。【選択図】図１