運転支援装置、運転支援システム、コンピュータプログラム、データ構造

摘要

【課題】移動体が最初に通過する第１の信号機の灯色の変化のタイミングを予測して、移動体の制御を実行する。【解決手段】予測部は、取得部によって取得された第２の信号機の灯色情報を用いて、第２の信号機の灯色情報と灯色が連動する第１の信号機の灯色が特定の灯色に変化するまでの時間を予測し、制御部は、予測部の予測結果に基づいて、前方に第１の信号機が位置する移動体の運転支援を行なう。【選択図】図１