| 摘要 |
【課題】大きな出力を得られる圧電駆動装置、モーターおよびロボットを提供すること。【解決手段】２つの同一形状の圧電振動子の組が１組以上、１つの固定板に固定されている圧電駆動装置であって、前記圧電振動子は、前記固定板に固定される固定部と、圧電素子が設けられている振動体部と、前記固定部と前記振動体部とを接続する接続部と、を備えている振動板と、前記振動板に取り付けられまたは前記振動板と接触し、かつ、被駆動体に接触される接触部と、を有し、前記振動板の主面に平行かつ互いに直交する２つの方向をＸ方向およびＹ方向とし、前記振動板の主面に垂直な方向をＺ方向とし、前記固定部、前記振動体部および前記接触部が、前記Ｘ方向に沿って設けられ、前記２つの同一形状の圧電振動子は、互いに逆位相で駆動される。【選択図】図１ |
