| 摘要 |
【課題】 潤滑油温センサの異常時に潤滑油の温度を推定し、この推定温度からこのモータ駆動装置を搭載した車両が安全に修理可能な場所等まで移動することができるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】 減速機２の潤滑油路に、潤滑油の温度を検出する潤滑油温センサＳｂを設け、電動モータ１におけるステータに、モータコイルの温度を検出するコイル温度センサＳａを設け、電動モータ１の回転速度を検出する回転速度検出センサＳｃを設ける。制御装置Ｕ１は、潤滑油温センサＳｂの異常を検出する異常検出手段４１と、この異常検出手段４１により潤滑油温センサＳｂの異常を検出したとき、コイル温度センサＳａで検出される温度および回転速度検出センサＳｃで検出される回転速度を用いた定められた関係に基づいて前記潤滑油の温度を推定する潤滑油温推定手段４２とを有する。【選択図】 図６ |
