| 摘要 |
【課題】自車両の後進時に、レーダにより後方から自車両に接近する接近物を検出してかかる接近物との衝突を回避する運転支援を行う場合に、ミラーゴーストの検出に起因する運転支援の誤作動を抑制することが可能な衝突回避装置を提供すること。【解決手段】車両の後方に位置する物体を検出すると共に、物体までの距離を検出するレーダと、複数の超音波センサであって、複数の超音波センサと、レーダにより検出される物体の中から、車両に接近する接近物を検出する接近物検出部と、複数の超音波センサのうち２以上の超音波センサにより物体が検出された場合、車両の後方から車両への接近を遮蔽する遮蔽物の存在を推定する遮蔽物推定部と、接近物検出部により接近物が検出された場合、接近物との衝突回避のための運転支援を実行する制御部であって、接近物までの距離が、遮蔽物までの距離より所定値以上大きい場合、運転支援の実行を制限又は禁止する。【選択図】図７ |
