| 摘要 |
【課題】揺動歯車及び／又は軸受の破損を引き起こしにくい構造を有する歯車装置を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、複数の内歯を含む内歯環を有する外筒と、前記外筒によって囲まれたキャリアと、前記外筒と前記キャリアとの間の相対回転を許容する軸受と、前記外筒内で揺動回転し、前記相対回転を生じさせる揺動歯車と、を備える歯車装置を開示する。前記揺動歯車は、揺動回転の間、前記内歯環と順次噛み合う複数の外歯と、前記揺動歯車の歯底円と前記揺動歯車の歯先円との間の領域として規定される環状領域と、を含む。前記軸受は、前記環状領域に対向する環状の対向面を有するレースを含む。前記対向面は、前記揺動回転の間、前記環状領域全体に重なる。【選択図】図３Ａ |
