摘要 |
【課題】主回路配線に電流が流れた際に発生する磁束が、磁気センサの外乱となっても、正確な回転子位置情報を得る。【解決手段】所望のトルク指令値に基づいて、交流モータ200に電流を出力する電力変換装置300の動作を制御するモータ駆動装置10であって、電力変換装置を構成するスイッチング素子に電気的に接続され、直流電流400又は交流電流を伝達する主回路配線と、交流モータの回転子201に取り付けられたセンサ磁石202の磁束変化を検出する磁気センサ302と、磁気センサによって検出された回転子の位置情報に基づいて、電力変換装置からモータに出力する電流指令値を演算する制御部310と、を備え、制御部は、主回路配線に流れる電流によって発生する磁束成分を検出または演算し、磁束誤差補正部で補正することを特徴とする、モータ駆動装置。【選択図】図1 |