| 摘要 |
【課題】発生する音や振動を抑制可能な回転電機制御装置を提供する。【解決手段】回転電機制御装置１のｑ軸ＰＩ制御部４３は、ｑ軸電流検出値Ｉｑおよびｑ軸電流指令値Ｉｑ*に基づき、制限前ｑ軸電圧指令値ＦＢｑを演算する。第１ｑ軸制限部４５は、出力可能な最大電圧Ｖ＿ｍａｘを超えないように、制限前ｑ軸電圧指令値ＦＢｑを制限し、制限後ｑ軸電圧指令値ＧＦＢｑを演算する。補正値演算部４６では、ｑ軸電流の電流リップルと逆位相のｑ軸補正値ＷＦＢｑを演算する。補正部４７は、ｑ軸補正値ＷＦＢｑにより制限後ｑ軸電圧指令値ＧＦＢｑを補正する。これにより、制限前ｑ軸電圧指令値ＦＢｑが飽和状態であっても、電流リップルを低減することができるので、電流リップルに起因する音や振動を抑制することができる。【選択図】 図１ |
