| 摘要 |
【課題】集塵能力を向上するとともに走行異常を防止できる掃除ロボットを提供する。【解決手段】床面Ｆに対峙する吸込口６を底面に開口する本体筐体２と、水平な回転軸２９ａを有して本体筐体２を自走させる一対の駆動輪２９と、駆動輪２９に対して掃除時の進行方向の前方に配される前輪２７と、駆動輪２９に対して掃除時の進行方向の後方に配される後輪２６とを備え、前輪２７と駆動輪２９との間に吸込口６が配されるとともに、平坦な床面Ｆを自走する際に前輪２７が床面から離れて駆動輪２９及び後輪２６が接地する。【選択図】図２ |
