| 摘要 |
【課題】監査精度が良好な薬剤包装装置を提供する。【解決手段】供給部から供給された固形薬剤を監査する監査部５と、監査された固形薬剤を包装する包装部とを備え、監査部５は、基台３１と、底部３３３を有し、固形薬剤を一時的に貯留する複数の貯留容器３３…３３と、基台３１に対して可動に設けられ、複数の貯留容器３３…３３を保持する保持台３２と、保持される各貯留容器３３を、供給部から固形薬剤を導入する導入位置Ｐ１と包装部に固形薬剤を排出する排出位置Ｐ３との間で移動させるように、保持台３２を駆動する駆動部３５と、貯留容器３３内に存在する固形薬剤を撮影するカメラ５１１と、基台３１に設けられ、カメラ５１１による撮影に先立って、貯留容器３３の底部を振動させる振動機構５２，５３と、カメラ５１１により得られた画像を基に監査に係る判定を行う判定部とを備える薬剤包装装置である。【選択図】図３ |
