| 摘要 |
【課題】ロボットの周囲に安全柵がない場合であっても、ロボットの動作領域に人間が入ることを未然に抑制することのできるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム１０は、床面５０に設置されたロボット２０と、床面５０に可視光を照射する照射部４１と、ロボットシステム１０の異常時にロボット２０を強制停止させる強制停止部３０と、ロボット２０が所定作業において動作する空間Ｓａが床面５０を占める領域である動作領域Ａａ、及び作業において強制停止部３０によりロボット２０が強制停止させられるまでに動作する可能性のある空間Ｓｐが床面５０を占める領域である潜在領域Ａｐに、可視光が照射されるように照射部４１を制御する制御部３０と、を備え、制御部３０は、ロボット２０が所定作業を実行する実行加速度が所定加速度よりも高い場合の潜在領域Ａｐを、実行加速度が所定加速度よりも低い場合の潜在領域Ａｐよりも広く設定する。【選択図】 図１ |
