| 摘要 |
【課題】 ステアバイワイヤ式操舵装置の制御を維持する冗長性を高めると共に、従来技術よりもコスト低減を図ることができる車両操舵用制御装置を提供する。【解決手段】 この車両操舵用制御装置は、反力付与部３、転舵装置６、およびクラッチ１０を制御する電子制御ユニット１６と、後輪転舵制御装置２０とを備える。電子制御ユニット１６の異常の有無を判定する異常判定部３１と、後輪転舵制御装置２０に設けられステアバイワイヤ式操舵装置１を制御する機能を有する反力予備出力部３２ｂ，転舵角予備出力部３３ｂと、異常判定部３１により電子制御ユニット１６が異常有りと判定されると、ステアバイワイヤ式操舵装置１の制御を電子制御ユニット１６から反力予備出力部３２ｂ，転舵角予備出力部３３ｂに切り替える制御信号切替部２７とを設けた。【選択図】 図２ |
