| 摘要 |
レーザー距離測定センサーおよびその距離測定方法が開示されている。レーザー距離測定センサーは、モーター（１２０）、制御ボックス（１３０）、およびコード化ディスク（１５０）を備える。モーターの駆動を受けて、制御ボックスがコード化ディスクに対して回転する。コード化ディスクは、複数の距離測定用歯（１５１）を備える。制御ボックスは、距離測定ユニット（１４２）、検知部（１４４）、および制御ユニット（１４０）を備える。検知部は、互いに対向して配設されている光送信器（１４４０）と光受信器（１４４１）を備える。制御ボックスは、距離測定用歯が光送信器と光受信器との間を通過するように、コード化ディスクに対して回転する。制御ボックスは、モーターの駆動を受けて回転して走査と距離測定を行い、制御ユニットに測定した距離値を記録する。制御ユニットは、コード化ディスクが設定角度だけ回転した際に対応する局部的な回転速度を自動的に計算する。制御ユニットは、一定速度で制御ボックスを回転させるようにモーターの回転速度を調整するように構成された回転速度フィードバック・調整ユニットに接続されている。レーザー距離測定センサーは、単純な構造を有し、低コストを要し、かつ高感度を有している。【選択図】図２ |
