摘要 |
【課題】ノッキングが発生しているか否かを高精度に判定することのできるノッキング判定装置およびノッキング判定方法を提供する。【解決手段】ノッキング判定装置10は、ノッキングが発生しない運転条件である第1運転条件で得られた複数の音圧信号の各々のスペクトルに基づく値である第1バイスペクトルを算出すると共に、第1運転条件以外の運転条件である第2運転条件で得られた音圧信号のスペクトルに基づく値である第2バイスペクトルを算出する算出部11と、各第1バイスペクトルを多次元におけるこれらのばらつきで正規化し、かつ、第2バイスペクトルを同じばらつきで正規化すると共に、各第1バイスペクトルから得られた正規化後の値の集合と、第2バイスペクトルから得られた正規化後の値との乖離の度合いから、第2運転条件でノッキングが発生しているか否かの判定を行う判定部12とを備える。【選択図】図2 |