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Verfahren zum Korrigieren von Ausgangssignalen einer Fahrzeugverhaltenssensoranordnung (S) einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die eine elektronische Steuerungseinheit umfasst, wobei die Fahrzeugverhaltenssensoranordnung (S) ein erstes Beschleunigungssensorelement (Sx) zur Erfassung einer Beschleunigung eines Fahrzeugs (A), bei dem die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung angebracht ist, in einer X-Achsenrichtung, in die das Fahrzeug fährt, und ein zweites Beschleunigungssensorelement (Sy) zur Erfassung einer Beschleunigung des Fahrzeugs (A) in einer Y-Achsenrichtung, die senkrecht zu der X-Achsenrichtung ist, umfasst, wobei die elektronische Steuerungseinheit konfiguriert ist, das Verhalten des Fahrzeugs (A) auf der Grundlage von Signalen von den ersten und zweiten Beschleunigungssensorelementen (Sx und Sy) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Schritte umfasst zum Anbringen der Sensoranordnung (S) bei dem Fahrzeug (A), zum Halten des Fahrzeugs (A) in einem stationären Zustand, wobei die X-Achsen- und Y-Achsenrichtungen horizontal sind, zum Zuführen eines Signals, das angibt, dass das Fahrzeug (A) horizontal ist, zu der elektronischen Steuerungseinheit, zum Berechnen erster und zweiter Abweichungswinkel (θx und θy) von Erfassungsrichtungen der ersten und zweiten Sensorelemente (Sx und Sy) um die X-Achsenrichtung in einer YZ-Ebene, die senkrecht zu der X-Achsenrichtung ist, und um die Y-Achsenrichtung in einer XZ-Ebene, die senkrecht zu der Y-Achsenrichtung ist, auf der Grundlage von Ausgangssignalen von jeweils den ersten und zweiten Sensorelementen (Sx und Sy) und zum Erfassen eines dritten Abweichungswinkels (θz) jedes der ersten und zweiten Sensorelemente (Sx und Sy) um eine Z-Achsenrichtung, die senkrecht zu sowohl der X-Achsen- als auch der Y-Achsenrichtung in einer XY-Ebene ist, auf der Grundlage der ersten und zweiten Abweichungswinkel (θx und θy), von Ausgangssignalen der ersten und zweiten Sensorelemente (Sx und Sy), während das Fahrzeug (A) in der X-Achsenrichtung auf einer horizontalen Oberfläche fährt, und einer von einer Beschleunigung des Fahrzeugs (A) in der ... |
