| 摘要 |
Sistema de localización terrestre para determinar una posición de un objeto móvil (1) con una pluralidad de estaciones terrestres fijas (2a - 2c), que presentan respectivas unidades emisoras y/o receptoras (3a - 3c) y con al menos una unidad emisora y/o receptora (5) situada en el objeto y fijada al mismo (1), estando equipadas las unidades emisoras para emitir señales de posición y las unidades receptoras para recibir las señales de posición emitidas por las unidades emisoras y presentando el sistema de localización terrestre al menos una unidad de determinación de la posición (4, 6) que comunica con al menos una parte de las unidades emisoras y/o receptoras (3a - 3c, 5), que está equipada para determinar distancias entre las unidades emisoras y/o receptoras fijas (3a - 3c) de las estaciones terrestres (2a - 2c) y la unidad emisora y/o receptora (5) del objeto (1) fijada al mismo, de las que al menos hay una, para determinar al menos un ángulo de recepción de las señales de posición recibidas en la correspondiente unidad receptora y para determinar una velocidad relativa entre al menos una de las unidades emisoras y/o receptoras de las estaciones fijas (3a - 3c) de las estaciones terrestres (2a - 2c) y de la unidad emisora y/o receptora (5) del objeto (1) fijada al mismo, de las que al menos hay una, en función de las señales de posición que envían las unidades emisoras fijas y que han sido recibidas por la unidad receptora fijada al objeto, de las que al menos hay una y/o que han sido enviadas por la unidad emisora fijada al objeto, de las que al menos hay una y recibidas por las unidades receptoras fijas y que está equipada para determinar la posición de la unidad emisora y/o receptora fijada al objeto (5), de las que al menos hay una, en función de las distancias determinadas, al menos uno de los ángulos de recepción y al menos una de las velocidades relativas determinadas, caracterizado porque el sistema de localización presenta al menos dos unidades emisoras y/o receptoras situadas en el objeto y fijadas al mismo, dispuestas distanciadas entre sí, estando equipada la unidad de determinación de la posición para determinar la posición espacial del objeto en función de las posiciones determinadas de las correspondientes unidades emisoras y/o receptoras. |
