係合装置及びハイブリッド車両用駆動装置

摘要

係合装置１は、ピース７のドグ歯１１の大歯面１１ｂとスリーブ８のドグ歯１２の大歯面１２ｂとを噛み合わせた係合状態から解放させる際に、ドグ歯１１の小歯面１１ａと、ドグ歯１２の小歯面１２ａとが接近する方向に相対回転するよう第一モータジェネレータＭＧ１を制御すると共に、スリーブ８がピース７から離間する方向に移動するようアクチュエータ９を制御する。これにより係合状態から解放するために軸方向に印加する解放力を確実に低減できる。