电子控制系统及方法、铺设船及其可变配置的铺设斜坡

摘要

一种电子控制系统，用于控制管道铺设船的可变配置的铺设斜坡，以在水体的河床上铺设管道，所述电子控制系统被配置为：获取数据，包括与铺设斜坡的配置相关的数据、与铺设船相关的数据以及与由铺设斜坡和铺设船传输给管道的力量相关的数据；生成多个步序列，以将铺设斜坡的配置从第一工作配置变成第二工作配置；以及根据多个步序列以及所获取的数据，选择最佳步序列，以便在位于第一和第二工作配置之间的每个中间配置中，最小化在管道中诱导的应力。

主权项

一种电子控制系统，其特征在于，用于控制管道铺设船的可变配置的铺设斜坡，以在水体的河床上铺设管道；所述电子控制系统(19)被配置为：获取与所述铺设斜坡(5)的配置相关的数据、与所述铺设船(1)相关的数据以及与在所述管道(2)中诱导的应力相关的数据；生成多个步序列，以将所述铺设斜坡(5)的所述配置从第一工作配置变成第二工作配置；以及根据所述多个步序列以及所获取的数据，选择至少一个最佳步序列，以便在所述第一和第二工作配置之间的每个中间配置中，最小化在所述管道(2)中诱导的所述应力。