一种热轧宽度模型快速动态自适应方法

摘要

本发明涉及一种热轧宽度模型快速动态自适应方法，本发明专利主要控制原理是，改变模型学策略，改进数据采集方法，从以往需要带钢整体通过宽度检测设备来进行一次模型自适应学，改变为带钢局部通过宽度检测设备就进行学，且为多次动态学策略的方法；从而解决了实际生产控制中宽度自适应修正滞后，宽度超调现象，并且该方法消除在高速轧制节奏下宽度控制偏差，提高后续带钢宽度控制精度。

主权项

一种热轧宽度模型快速动态自适应方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：1）带钢通过精轧区域设备，并通过精轧机出口的宽度仪表后，宽度仪表对带钢宽度进行检测，然后宽度仪表周期性的把检测的相应宽度数据发送给一级PLC系统；2）一级PLC系统在接收宽度数据后，以固定的通讯周期，把相应的检测宽度数据发送给二级过程控制系统；3）二级过程控制系统中的带钢状态分析子系统，根据精轧两机架距离，中间坯厚度，精轧出口厚度，末机架轧制速度来确定带钢进入稳定轧制的长度和最小采样周期；4）当带钢通过宽度仪表长度超过稳定轧制长度，带钢状态分析子系统启动宽度数据采集分析子系统；5）宽度数据采集分析子系统对一级PLC系统送来的数据进行分析，当采样周期满足一个最小采样周期后，对相应的采集数据进行判定，当数据满足一定原则时确定该数据可靠，模型可用后，把相应的采样数据平均值发送给事件调度中心子系统；6）事件调度中心子系统接收到该采样周期的数据平均值后，立即把该数据平均值发送给模型系统；7）模型系统随即通过差分回归法，确定模型自学习系数，并立刻运用该系数对下一带钢进行重新计算，并把计算结果返回给事件调度中心子系统；8）事件调度中心子系统把设定值直接发送给一级PLC系统；9）一级PLC控制粗轧宽度控制设备，进行现场下一带钢的宽度实际控制；10）当带钢每完成1个最小采样周期后，循环5）～9）步骤，直至带钢轧制完成；步骤5中满足的原则如下：采样数据值与控制目标值绝对偏差小于2倍产品公差；1个最小采样周期内采样数据的最大和最小值偏差小于2倍产品公差；1个最小采样周期内采样数据不允许有2个以上数值为零的采样点。