| 发明名称 | 自动行驶装置及其定向方法 | ||
| 摘要 | 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作，所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>8</sub>)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法，所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定，在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>8</sub>)。 | ||
| 申请公布号 | CN102314176B | 申请公布日期 | 2017.01.18 |
| 申请号 | CN201110275106.9 | 申请日期 | 2011.07.01 |
| 申请人 | 德国福维克控股公司 | 发明人 | A·索尔沃尔德;M·沃尔迈耶;P·施利希卡;F·迈耶;M·梅格尔 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;A47L9/28(2006.01)I;G01C7/04(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 李萌 |
| 主权项 | 一种用于定向自动行驶装置(1)的方法，其中，该装置(1)通过周边距离测量至少自动进行对总区域(G)的测绘制图，其特征在于，该装置(1)随后将该总区域(G)自动划分为多个子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>8</sub>)，其中，划分为多个子区域是针对不同的地面覆层(B<sub>1</sub>‑B<sub>5</sub>)进行的,其中，地面覆层和地毯地面的绒毛方向的改变在建立测绘图(K)的过程中被装置(1)用来分隔子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>6</sub>)，其中，具有相同的表面粗糙度和绒毛方向的关联区域被组成一个子区域并被存储起来，其中，由装置(1)确定的子区域被显示在显示屏(7)上和/或使该装置(1)的使用者可以从所示出的子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>8</sub>)中选择出一个或多个子区域和/或使该装置(1)的使用者可借助触控屏(8)改变所示出的区域边界(BG)以改变所述子区域(T<sub>1</sub>‑T<sub>8</sub>)。 | ||
| 地址 | 德国伍伯塔尔 | ||