直交多关节复合型CNC清洗机及其清洗方法

摘要

本发明为直交多关节复合型CNC清洗机及其清洗方法，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与Z向直线滑轨滑动连接，机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；第二机械臂的底端固定有水平向主轴，高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构；机械臂与机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接。本发明此结构紧凑，实现了小型化，可针对各种复杂零件进行清洗，加工范围大，实现了高速清洗，设备运转率高。

主权项

一种使用直交多关节复合型CNC清洗机的清洗方法，包括直交多关节复合型CNC清洗机，其特征在于所述的直交多关节复合型CNC清洗机包括机架、高压清洗喷嘴、主轴、机械臂、机械臂驱动组件以及CNC控制器，机架的操作面板上固定有工件架，机架顶部由左至右设有两排相互平行的Z向直线滑轨，机械臂固定架的顶端通过两侧滑块支架与Z向直线滑轨滑动连接，机械臂固定架的底端与第一机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成X向运动关节；第一机械臂的底端与第二机械臂的顶端转动固定，转动固定处形成形成Y向运动关节；第二机械臂的底端固定有水平向主轴，主轴进水口连接进水管，主轴出水口与工件架相对并设有高压清洗喷嘴，高压清洗喷嘴与主轴呈一体式结构；第一机械臂、第二机械臂分别与第一机械臂、第二机械臂驱动组件控制连接，机械臂固定架通过丝杠驱动组件控制连接，机械臂驱动组件以及丝杠驱动组件均由CNC控制器控制连接，清洗时，工件放置于工件架上；首先，第一机械臂、第二机械臂通过丝杠驱动组件控制机械臂固定架沿着Z向直线滑轨直线往复滑动，调整与工件架的Z向间距；待Z向间距调整完毕后，机械臂通过自身的X向及Y向运动关节带动主轴与清洗喷嘴调整方位，第一机械臂由第一机械臂驱动组件控制，通过X向运动关节沿着机械臂固定架底部的凹槽进行圆弧转动；第二机械臂由第二机械臂驱动组件控制，通过Y向运动关节进行圆弧转动；最后，清洗喷嘴与主轴为一体式，高压水通过主轴喷射出，实现了高位置精度清洗，同时通过工件架底部的A轴、B轴进行工件清洗面的转动切换，实现工件与机械臂同时实施运转，对工件进行全面清洗。