一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机

摘要

本发明属于采掘装载等领域，具体涉及一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法及摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机，该摇臂滚动摩擦伸缩采掘机或装载机包括摇臂、机身、滚动体、伸缩控制件、工作头、工作头驱动机构等，摇臂包括伸缩臂、伸缩支撑臂等，滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间等，伸缩控制件一端与机身连接等，伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，摇臂与机身连接，伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动，工作头设置在伸缩臂上，工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载，机身包括行走机构，行走机构带动整机行走。

主权项

一种摇臂滚动摩擦伸缩的方法，该方法是通过以下步骤实现的：第一步：设置摇臂，在摇臂上设置伸缩臂、伸缩支撑臂，将滚动体设置在伸缩臂与伸缩支撑臂之间或将滚动体设置在机身上或将滚动体设置在伸缩支撑臂上或将滚动体设置在伸缩臂上；第二步：设置吊轮滚道与滑孔滚槽，使吊轮滚道沿滑孔滚槽方向平行设置，且将吊轮滚道扣合在吊轮支架上，使滑孔滚槽与吊轮滚道部分或全部重合，将吊槽滚轮与滑孔滚轮的部分滚动行程段或全部滚动行程段重合，缩短吊槽滚道与滑孔滚槽前后设置的长度，在同等伸缩距离条件下减少摇臂的长度，缩短工作头扭别机身的力臂;第三步：设置伸缩控制件，将伸缩控制件一端与机身连接或将伸缩控制件一端与伸缩支撑臂连接，并将伸缩控制件另一端与伸缩臂连接，使伸缩支撑臂与机身连接，使伸缩控制件控制伸缩臂伸缩，使伸缩臂通过滚动体滚动摩擦移动；第四步：设置工作头，将工作头设置在伸缩臂上；第五步：设置工作头驱动机构，使工作头驱动机构驱动工作头采掘或装载；第六步：设置机身，在机身下部设置行走装置，行走装置带动整机行走。