一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置

摘要

本发明公开了一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，涉及吊装工具技术领域，包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上，小车底盘为框架结构交汇处设有铰接装置，铰接装置间设有可拆卸连接杆，卷扬装置的支架、配重水箱、高压泵、水管电缆卷放装置放在小车底盘上，小车底盘还设有脚轮，卷扬装置上设有升降卷扬电机和俯仰卷扬电机。该装置能够折叠减少装置体积，快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面，无线遥控远程控制，大幅度跨越壁面障碍物。

主权项

一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置，其特征是：包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置，所述卷扬装置的悬吊臂（1）一端铰接在小车底盘的前横梁（2）上，小车底盘的前横梁（2）、后横梁（3）和两根纵梁（4）形成框架结构，所述前横梁（2）和后横梁（3）与两根纵梁（4）的交汇处设有铰接装置，在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆（5），卷扬装置的支架、配重水箱（6）、高压泵（7）、水管电缆卷放装置（8）放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接，所述小车底盘还设有脚轮（9）并设有脚轮（9）的变向装置，所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机（10）和俯仰卷扬电机（11），所述升降卷扬电机（10）通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂（1）顶部定滑轮的钢丝绳连接，所述俯仰卷扬电机（11）通过钢丝拉绳（24）与悬吊臂（1）连接。