发明名称 |
一种山地景区垃圾捡拾装置 |
摘要 |
本发明涉及一种山地景区垃圾捡拾装置,该装置设有一可伸缩的延伸杆,所述延伸杆的伸缩端与机械手连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒,机械手上设有用于控制其动作的舵机,该装置还设有用于给舵机发送命令的控制器;本发明提供的山地景区垃圾捡拾装置,将延伸杆拉长后,通过控制器调整机械手动作,将山地景区特殊地段如陡坡、悬崖边或沼泽旁等的塑料水瓶、易拉罐等垃圾抓取回来,当遇到较轻较小的垃圾如纸张、塑料袋、食品袋时,将粘贴棒拉出,头部涂上粘胶,将垃圾粘住取回。 |
申请公布号 |
CN104988878B |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201510380351.4 |
申请日期 |
2015.07.02 |
申请人 |
洛阳理工学院 |
发明人 |
程鼎豪;王荣先;卢文涛 |
分类号 |
E01H1/12(2006.01)I |
主分类号 |
E01H1/12(2006.01)I |
代理机构 |
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 |
代理人 |
苗强 |
主权项 |
一种山地景区垃圾捡拾装置,其特征在于:该装置设有一可伸缩的延伸杆(1),所述延伸杆(1)的伸缩端与机械手(4)连接,另一端的腔内设有可拉伸的粘贴棒(2),机械手(4)上设有用于控制其动作的舵机(3),该装置还设有用于给舵机(3)发送命令的控制器(5);所述延伸杆(1)全部拉伸后,杆身长度为4m;所述机械手(4)由圆盘(4‑1)、调节杆机构(4‑2)和抓手(4‑3)组成,圆盘(4‑1)与延伸杆(1)的伸缩端固定连接,舵机(3)设置在圆盘(4‑1)的中心,调节杆机构(4‑2)一端与舵机(3)连接,另一端与抓手(4‑3)连接;所述控制器(5)采用红外遥控技术,通过红外线二极管发射信号,舵机(3)的执行装置接收之后进行解码再控制机械手(4)执行相应的动作,不同频率的红外脉冲信号对应不同的命令,实现对机械手(4)的控制。 |
地址 |
471000 河南省洛阳市高新技术产业开发区芳泽路 |