电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法，该方法由变速器电控单元通过检测D挡开关信号、变速器输出轴转速传感器的转速信号n₂、电动机转速传感器的转速信号n₁、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升二挡、由二挡升三档，并进行各升挡过程中电动机转速介入控制。以一挡升二挡为例，根据一挡升二挡电动机目标转速函数确定一挡升二挡电动机目标转速，电动机电控单元控制电动机转速达到一挡升二挡电动机目标转速，进行线控自动变速器升挡过程介入控制，实现线控自动变速器平稳升挡。

主权项

一种电动汽车三挡线控自动变速器升挡介入控制方法，实现该控制方法的电动汽车三挡线控自动变速器的控制系统包括变速器电控单元（100）、电动机电控单元（200）、电动机(300)、D挡开关(D‑SW)、变速器输出轴转速传感器(OSS)、电动机转速传感器(ESS)、加速踏板位置传感器(APS)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)，在变速器电控单元(100)中事先存储有一挡升二挡规律曲线(D₁₂)、二挡升三挡规律曲线(D₂₃),其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、变速器电控单元(100)检测D挡开关(D‑SW)信号、变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂、电动机转速传感器(ESS)的转速信号n₁、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α；步骤2、判断是否挂入D挡：当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号接通时，判断为挂入D挡，进行步骤3；否则，当变速器电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号未接通时，判断未为挂入D挡，返回到步骤1；步骤3、判断是否需要由一挡升二挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为需要由一挡升二挡，进行步骤4；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D₁₂)上的升挡点时，判断为不需要由一挡升二挡，进行步骤6；步骤4、一挡升二挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和一挡升二挡电动机目标转速函数f₁₂(n₂)=βn₂[(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)‑ (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]/ [(Z₁Z₁₁)/(Z₀Z₁₀)]确定一挡升二挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到一挡升二挡电动机目标转速，式中：n₂为变速器输出轴（8）的转速；Z₀为输入齿轮（30）的齿数；Z₁为一挡输入齿轮（31）的齿数； Z₁₀为一挡主动齿轮（51）的齿数；Z₁₁为一挡从动齿轮（71）的齿数；Z₂为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z₂₀为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z₂₁为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为升挡目标转速变化系数；步骤5、判断一挡升二挡是否结束：当一挡升二挡控制过程电动机转速n₁大于等于一挡升二挡电动机目标转速f₁₂(n₂)时，判断为一挡升二挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当一挡升二挡控制过程电动机转速n₁小于一挡升二挡电动机目标转速f₁₂(n₂)时，判断为一挡升二挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤6、判断是否需要由二挡升三挡：当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为需要由二挡升三挡，进行步骤7；否则，当变速器电控单元(100)检测到变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号α不满足电动汽车三挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D₂₃)上的升挡点时，判断为不需要由二挡升三挡，返回到步骤1；步骤7、二挡升三挡过程控制：变速器电控单元(100)通过检测到的变速器输出轴转速传感器（OSS）的转速信号n₂和二挡升三挡电动机目标转速函数f₂₃(n₂)= βn₂[ (Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)‑1]/ [(Z₂Z₂₁)/(Z₀Z₂₀)]确定二挡升三挡电动机目标转速，电动机电控单元（200）控制电动机转速达到二挡升三挡电动机目标转速，式中：n₂为变速器输出轴（8）转速；Z₀为输入齿轮（30）的齿数； Z₂为二挡输入齿轮（32）的齿数；Z₂₀为二挡主动齿轮（52）的齿数；Z₂₁为二挡从动齿轮（72）的齿数；β为升挡目标转速变化系数；步骤8、判断二挡升三挡是否结束：当二挡升三挡控制过程电动机转速n₁大于等于二挡升三挡电动机目标转速f₂₃(n₂)时，判断为二挡升三挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当二挡升三挡控制过程电动机转速n₁小于二挡升三挡电动机目标转速f₂₃(n₂)时，判断为二挡升三挡控制过程结束，返回到步骤1。