发明名称 |
步进电机加减速控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种步进电机加减速控制方法,属于电动机控制调节技术领域,该方法包括:基于被控步进电机的最高运行速度,根据预设的速度计算公式生成被控步进电机的速度表;基于所述速度表,利用定时器产生相应脉冲以驱动被控电机进行加减速运动。通过根据单片机的速度计算公式得到该单片机的速度表,将速度表作为单片机寄存器的值,通过该速度表驱动定时器输出脉冲频率的增大幅度,从而改变定时器输出脉冲的频率以驱动步进电机进行加减速运动。按照这种方式可以对步进电机的运动达到比较精确的控制,以保证步进电机能可靠运行、不失步,从而使步进电机实际负载的位置与控制器所设定的负载位置一致,避免出现误差。 |
申请公布号 |
CN106341063A |
申请公布日期 |
2017.01.18 |
申请号 |
CN201610813943.5 |
申请日期 |
2016.09.09 |
申请人 |
奇瑞汽车股份有限公司 |
发明人 |
周倪青;江涛;王晓辉;沙文瀚 |
分类号 |
H02P8/14(2006.01)I;H02P8/38(2006.01)I |
主分类号 |
H02P8/14(2006.01)I |
代理机构 |
合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 |
代理人 |
汤茂盛 |
主权项 |
一种步进电机加减速控制方法,其特征在于:所述方法包括步骤:S1、基于被控步进电机的最高运行速度,根据预设的速度计算公式生成被控步进电机的速度表;S2、基于所述速度表,利用定时器产生相应脉冲以驱动被控电机进行加减速运动。 |
地址 |
241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 |