一种伸缩式电动擒拿机械手

摘要

本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机械手中设置电机外壳1，在电机外壳1内设置直流电动机2，在电机外壳1外后端和中端设置直握手把3和横握手把5及背带6，在直握手把3上设置电机反顺转开关4，在电动机2中设置驱动轴7，在电机外壳1的前端设置连接有机壳8，在机壳8内设置复位弹簧16和滑槽，驱动轴7上设置套有驱动齿轮9，在驱动齿轮9上设置套有双向驱动连杆A、B10，双向驱动连杆10设置在机壳8内的滑槽中，在双向驱动连杆A、B10上设置连接环11，连接环11上设置连接有收缩驱动杆12，收缩驱动杆12中设置有固定销13，在收缩驱动杆12的前端设置连接有伸缩套件14，在伸缩套件14的前端上设置连接有抓手15。

主权项

一种伸缩式电动擒拿机械手，其特征是：在机械手中设置电机外壳（1），在电机外壳（1）内设置直流电动机（2），在电机外壳（1）外后端和中端设置直握手把（3）和横握手把（5）及背带（6），在直握手把（3）上设置电机反顺转开关（4），在电动机（2）中设置驱动轴（7），在电机外壳（1）的前端设置连接机壳（8），在机壳（8）内设置复位弹簧（16）和滑槽；在驱动轴（7）上套上驱动齿轮（9），在驱动齿轮（9）上设置套上双向驱动连杆A、B（10），双向驱动连杆A、B（10）设置在机壳（8）内的滑槽中，复位弹簧（16）安装在机壳（8）内两端使双向驱动连杆A、B（10）能够顶住复位弹簧（16）；在双向驱动连杆A、B（10）上设置连接环（11），在连接环（11）上设置连接收缩驱动杆（12），在收缩驱动杆（12）中设置固定销（13），在收缩驱动杆（12）的前端设置连接伸缩套件（14），在伸缩套件（14）的前端上设置连接两个抓手（15）；在电动机（2）和电机反顺转开关（4）上连接蓄电瓶和控制器。