一种四轴机械臂

摘要

本实用新型公开一种四轴机械臂，所述四轴机械臂包括第一轴平面旋转结构、第二轴升降结构、第三轴伸缩结构，所述四轴机械臂还包括第四轴垂直旋转结构，所述第四轴垂直旋转结构包括安装于第三轴伸缩结构的滑动套筒一端的第四伺服电机，所述第四伺服电机配合连接贯穿所述滑动套筒的传动轴，所述传动轴远离所述第四伺服电机的一端相连一翻转块。本实用新型技术方案通过在四轴机械臂上设置第四轴垂直旋转结构，使得工件在加工过程中在垂直方向上自动旋转一定的角度，从而实现提高加工精度和范围的效果。

主权项

一种四轴机械臂，所述四轴机械臂包括第一轴平面旋转结构、第二轴升降结构、第三轴伸缩结构，其特征在于，所述四轴机械臂还包括第四轴垂直旋转结构，所述第四轴垂直旋转结构包括安装于第三轴伸缩结构的滑动套筒一端的第四伺服电机，所述第四伺服电机配合连接贯穿所述滑动套筒的传动轴，所述传动轴远离所述第四伺服电机的一端相连一翻转块。