汽车焊接工作站快速定位及识别系统

摘要

一种汽车焊接工作站快速定位及识别系统，包括焊接机器人、焊接工位、夹具模块、用于控制焊接机器人焊接工作的控制系统，焊接机器人与控制系统连接，焊接工位包括两平行设置的侧挡板以及设置在侧挡板前端的定位挡板，侧挡板的底端设置有底板，焊接工位还包括顶升装置、定位凹槽，顶升装置设置在底板上，定位凹槽设置在定位挡板内侧的两端，夹具模块的前端设置有与定位凹槽对应的定位凸块，夹具模块的底部设置有车轮，夹具模块通过定位凸块卡接在定位凹槽与焊接工位定位固定，并通过顶升装置顶升定位。本实用新型有效节省了汽车焊接工作站中夹具模块在切换、夹装、定位和调试的时间，提高结构件拼焊的稳定性，且结构简单、方便、容易操作。

主权项

一种汽车焊接工作站快速定位及识别系统，包括焊接机器人、用于控制焊接机器人焊接工作的控制系统，焊接机器人与控制系统连接，其特征在于，还包括若干焊接工位、与焊接工位对应的夹具模块，所述焊接工位包括两平行设置的侧挡板以及设置在侧挡板前端的定位挡板，侧挡板的底端设置有底板，焊接工位还包括顶升装置、定位凹槽，顶升装置设置在底板上，定位凹槽设置在定位挡板内侧的两端，所述夹具模块的前端设置有与所述定位凹槽对应的定位凸块，夹具模块的底部设置有车轮，夹具模块通过定位凸块卡接在定位凹槽与焊接工位定位固定，并通过顶升装置顶升定位。